Astangajoogaa kuvaillaan usein liikunnalliseksi, dynaamiseksi ja aerobiseksi joogamuodoksi, joka voimistaa ja notkistaa kehoa. Liikunnallisuuden lisäksi astangajooga on kuitenkin paljon muutakin. Astangajoogan koko asana- eli asentoharjoitus perustuu vinyasa-menetelmään. Vinyasalla tarkoitetaan tietoisen hengityksen ja liikkeen yhdistämistä ilman välirentoutuksia — ja näin harjoituksesta tulee katkeamaton liikesarja. Lisäksi asentoihin yhdistetään katseen kohdistaminen eli drishtit ja bandhat. Bandha on sanskritia…