Lämpö Yin harjoitus ohjataan kevyesti lämmitetyssä salissa, jolloin lihaksetkin lämpiävät nopeammin. Lämpö Yin jooga on rauhoittava, tasapainottava ja restoratiivinen harjoitus, jonka aikana pitkäkestoisilla (useiden minuuttien pituisilla) venytyksillä pyritään vaikuttamaan lihaksia syvemmällä oleviin sidekudoksiin ja ligamentteihin. Tunneilla voidaan käyttää apuvälineinä mm. blokkeja ja remmejä, jotta venytyksistä löydetään sopiva versio kaikille ja jotta keho saadaan linjattua oikein. Ihanaa vastapainoa yang-tyylisille, dynaamisille, tunneille. Soveltuu kaikille paitsi raskauden aikana (lämmön vuoksi).